De Engelenburcht kan worden beschouwd als een monument, een archeologische vindplaats en een museum. Binnenin zijn talloze en heterogene collecties bewaard gebleven, hier samengevoegd in verschillende historische momenten. Als je het museum bezoekt, ontdek je de fascinerende geschiedenis van het gebouw waarin het is gevestigd. Castel Sant'Angelo, gebouwd rond 123 na Christus als een graf voor keizer Hadrianus en zijn familie, begeleidde bijna tweeduizend jaar lang het lot en de geschiedenis van de hoofdstad. Van een grafmonument tot een versterkte buitenpost, van een donkere gevangenis tot een prachtige renaissancistische residentie, van een Risorgimento-gevangenis tot een museum, de Engelenburcht belichaamt het verhaal van de Eeuwige Stad, waar verleden en heden onlosmakelijk met elkaar verbonden lijken te zijn.

Het museum was origineel opgericht voor het tentoonstellen van oorlogsmemorabilia, zoals wapens en uniformen, maar de tentoonstellingsruimte van Castel Sant'Angelo is de afgelopen decennia uitgebreid met een indrukwekkende collectie aardewerk (met exemplaren uit de vijftiende tot de achttiende eeuw) en een interessante groep middeleeuwse en moderne sculpturen.