Het meest gefotografeerde monument van Lissabon is zonder twijfel de majestueuze Torre de Belém. Ook bekend als de toren van Saint Vincent, de vestingstoren heeft ook de status van UNESCO-werelderfgoed en het is ook het symbool van het grote verleden van expedities en ontdekkingen van Portugal. De toren werd in de 16e eeuw gebouwd in opdracht van koning João II met het doel om deel uit te maken van het verdedigingssysteem met uitzicht op de rivier de Taag en als een ceremoniële toegangspoort tot Lissabon. De toren werd volledig gebouwd met lioz-kalksteen met hints van verschillende architecturale stijlen, maar de Portugees Manueline-stijl overheerst. Gebouwd op een eiland in de buurt van de kust van Lissabon, is er jarenlang ten onrechte beweerd dat de toren in het midden van de Taag is gebouwd en nu dichtbij de kust staat omdat de rivier werd omgeleid na de aardbeving in Lissabon in 1755. De Belém-toren is op 7 juli 2007 toegevoegd aan het register van de zeven wereldwonderen van Portugal.