Emblème incontesté de la ville d'Avignon, le pont Saint-Bénézet aurait été construit au XIIe siècle.

Selon la légende, l'histoire commence avec le jeune berger Saint-Bénézet, appelé par des voix divines à construire un pont en bois au-dessus du Rhône autour de 1177. Une fois construit en 1185, ce pont long de 900 mètres et composé de 22 arches était la seule route reliant Lyon à la mer Méditerranée. Plusieurs fois emporté par les crues du Rhône après avoir été démonté en 1226 pendant la croisade des Albigeois, il finit par être trop cher à entretenir et fut abandonné complètement au XVIIe siècle.

Au cours des siècles suivants, le pont d'Avignon a suivi des cycles d'ingénierie, de rénovation et de réparations, tout en consolidant son statut emblématique, notamment grâce à la comptine dansante "Sur le pont d'Avignon", devenue populaire au XVIe et XVIIe siècles et toujours chantée de nos jours.

Les véritables origines du pont d'Avignon sont encore aujourd’hui entourées de mystère, donnant lieu à de nombreux débats scientifiques. Depuis 2010, il est le sujet d'une recherche interdisciplinaire du CNRS (le Centre national de la recherche scientifique) qui a mené notamment à plusieurs expositions multimédia dans les musées.

Avec les autres éléments architecturaux principaux du centre historique d'Avignon, le pont Saint-Bénézet a été classé au patrimoine mondial de l'UNESCO en 1995.